Im Jahre 1959 wurde die Narrenzunft Zimmern unter der Burg gegründet.
Die Zunft wird bei Fasnetsveranstaltungen durch den Zimmerer Burgnarr, einem klassischen Weißnarr, präsentiert. Die Burg auf dem Kopf sowie die aufgemalten Ritterfiguren symbolisieren den Namen unseres Dorfes.
Der Zunftrat tritt in einer eleganten Uniform auf, die einen Burggrafen darstellen soll.
Die Narrenzunft Zimmern unter der Burg ist Gründungsmitglied des Narrenfreundschaftsring Zollernalb.
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